蔚来et7激光雷达有何优势?

2022-06-23 12:31:39 文章来源:网络

2022年是国内激光雷达上车元年,多家汽车企业加速入局。东吴证券预测,2022年搭载激光雷达的车型销量有望达20万辆。尽管2022年国内乘用车激光雷达市场规模较小(预计2.6亿**元),但验证顺利情况下,2023年将迎来快速增长。

可以说,激光雷达现在已经成为新能源车的主打卖点之一了,6月22日,在蔚来创新科技线上沙龙——揭秘ET7500米超远距高**度激光雷达的活动上,蔚来汽车解读了旗下ET7所搭载的全球首款大规模量产的1550nm激光雷达,这款激光雷达究竟有何优势?

1550nm:人眼友好、看得更清更远

蔚来ET7搭载的是1550nm激光雷达,为什么要强调是1550nm呢?因为1550nm激光雷达拥有比905nm激光雷达更好的人眼安全**。

通常人眼可见光波长范围为380nm~760nm。远超人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点,且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收,因此几乎不会对人眼造成危害;而905nm激光雷达则更接近可见光波长,容易在人眼视网膜上聚焦成点。为保护人眼安全,通常905nm的激光雷达的光功率上限较低。

具有更好人眼安全**的1550nm激光雷达可允许输出更高功率,实现更远探测距离。此外,1550nm波长激光抗干扰能力强、光束准直度更好、光源亮度更高,这几个优点也让激光的发射和接收更高效,可以实现更**细的物体识别。

1550nm波长激光的光斑非常小,在100米外光斑直径仅为905nm的四分之一。在探测100米处的行人时,可以接收到横排4个点,纵排7个点的脉冲,清晰地探测到行人的姿态。

看得远:可更早发现障碍物提升行车安全**

如今自动**驾驶功能,**括领航**功能,更多被应用于高速公路及城市快速路等路段。随着车速的提高,远距离探测已成为确保自动**驾驶安全**的必要能力。

新的《道路交通安全违法行为记分管理办法》,在2022年4月1日正式实行,其中有一条新规引起广泛关注,即在高速或者城市快速路上,超速20%以内不扣分。因此,在车流密度允许的情况下,部分高速公路将出现车速达140km/h的车辆。

更快的车速要求车辆具备更远的探测距离:当前方出现危险物体,车辆需要紧急刹停时,车速越高需要的刹停距离越长。因此更长的探测距离,有助于在高速行驶时,更早地发现险情,更早地制动,避免事故伤害。

蔚来ET7激光雷达**远探测距离可达500米,10%反射率**下的探测距离,可达250米,行业领先,能够更早发现障碍物,提升行车安全**。

看得清:“定睛凝视”功能实现0.06°*0.06°超高分辨率

每0.01°的角分辨率变化,在200m处,相邻的两个点距离约在3.5cm。以0.1°角分辨率的激光雷达为例,其接收到的相邻两点间隔35cm,对于行人、自行车、摩托车这样的目标物体,点云过于稀疏,对于算法挑战极大。

ET7激光雷达具备"定睛凝视"功能,仿生人眼灵活变焦,可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云,将该区域的目标看得更清晰。ET7激光雷达的定睛凝视功能范围为25°H(横向)*9.6°V(纵向)。在前方50m处,该区域覆盖范围:横向覆盖达10条车道,纵向覆盖大于一层楼高度,可充分覆盖前方行车区域。

此外,ET7激光雷达定睛凝视区域策略**选择加密关键区域,而非全局铺满点,可根据需要随时让任意区域分辨率高起来。避免占用不必要的计算资源,增加功耗、带宽等,提升数据利用的有效**,减轻算法压力,更利于整车感知系统运行,真正实现把“点”用在刀刃上。

看得稳:激光雷达**能更高

看得稳这个指标其实业界提的比较少,是用POD探测概率这个指标去表现的。POD即探测概率,一般为超过连续100帧发射的激光束数量(即理论点数量)与被探测到的激光束数量(即有效点数量)的比值。POD体现出激光雷达接收返回点数的能力和稳定**,是反应激光雷达**能的一项重要指标。

蔚来搭载的激光雷达具有优秀的探测能力,感知250m处10%反射率物体的探测概率超过90%,行业领先。更高的POD,可以让车辆更清晰明确地感知到目标物体,减轻算法压力,实现更远的有效感知距离,提升自动驾驶系统整体的安全**。

新合作模式有望降低成本

激光雷达目前面临的一大问题是降本,这关系到其上车普及的速度,也是特斯拉不愿使用的重要原因。“激光雷达确实很贵,但没有像海外友商老板提到的那么贵,**供应链很擅长做降本这件事,未来量产的成本下降空间还是非常可观的。”蔚来智能**件副总裁白剑称。

蔚来激光雷达的供应商是国内初创公司图达通,据白剑介绍,“蔚来走的是一种全新的合作模式,深入参与到激光雷达的主板电路、外观设计等开发工作,以便更好地与整车融合,同时开发周期也会大大缩短,供应链可靠**方面也能得到提升。例如在高算力芯片方面,我们就做了很多应对暂时**短缺的备案。”

图达通是全球领先的图像级激光雷达提供商,公司成立于2016年,在硅谷、苏州和上海设有研发中心,在宁波和武汉拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地。

其图像级超远距激光雷达猎鹰已于今年3月28日作为蔚来ET7自动驾驶超感系统的标配量产交付。这是全球首批真正实现量产上车的高**能激光雷达,有着行业里程碑式的意义。

6月14日,据路透社报道,宝马官方表示,将在旗下iX纯电动SUV上安装和测试由位于密歇根州的初创公司OurNextEnergy(ONE)开发的长续航电池。小雷此前报道过,宝马正计划开发一款优化过结构、用锂量更少,续航还不打折的新型电池,将在2025年量产商用。

(图片来自宝马官网)

官方表示,ONE公司开发的Gemini电池将**括两种类型的电池单元,其中一种具有先进的化学成分,能够储存更多能量,这意味着在同等体积下,宝马的新型电池拥有更高的能量密度。搭载这种电池的车型,一次充电的续航里程便可以达到600英里(965公里)或更多。根据ONE公司的说法,搭载相关电池的原型车辆将在年底前完成。

ONE公司创始人兼首席执行官Mujeebljaz称,Gemini电池旨在减少钴、镍、石墨、锂等传统动力电池材料的消耗。目前来看,以上都是锂电池的核心原材料,新能源汽车发展迅**,需求量在每年激增,这也就导致锂矿等资源出现紧缺、成本暴**的情况,车企们**价的主要原因,还是扛不住动力电池一天比一天贵。

(图片来自宝马官网)

ljaz补充道,ONE公司未来会提供三种不同尺寸和价格的电池版本,其中低端版本的成本与当今传统的镍、钴基电池相同。也就是说,高端版本的电池造价会更贵,但**能方面应该也会更强。

小雷还了解到,去年12月,ONE公司为特斯拉ModelS上安装了早期圆形Gemini电池,该车辆的续航里程超过750英里(1200公里)。不过,在马斯克看来电动车的续航没必要这么长,特斯拉量产汽车的续航也没有超过1000公里。

(图片来自宝马官网)

对于纯电汽车,小雷认为电池的续航能力还是越长越好,电动车和燃油、混动车型不一样,前者的行驶速度越快,耗电量更高,而且车上的空调、音响等各种**件都需要电力驱动,即便是标称续航1000公里,实际使用肯定是远远达不到这个里程的。

目前来看,电池续航依旧是各大车企集中攻克的主要问题,广汽、奔驰等厂商个都有续航里程超1000公里的车型,只可惜产量不多,造价也比较贵,很难达到大范围推广的目的。另一方面,充电设施、速度也需要跟进。只有以上这些指标全部达到了,才能真正意义上取代燃油、混动车型。

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